9월 19일, (주)스테이트 그리드의 과학기술 프로젝트 "앵글 철탑 볼트 체결 로봇에 관한 연구"가 750kV YA-Dabancheng 3호 타워의 장벽 등반 및 볼트 체결 작업을 완료했습니다. 신장의 송전 프로젝트는 국내 초고압선에 앵글 철탑의 볼트 체결 로봇을 최초로 시범 적용한 것입니다.
로봇의 무게는 약 180kg, 길이는 약 3m로 기계 시스템과 제어 시스템으로 구성된다. 타워 본체에 부착하고 앵글 철탑의 주요 재료를 따라 정확하게 올라가 볼트를 식별 및 배치하며 지정된 토크 값에 따라 대각선 철탑의 메인 볼트를 자동으로 조이고 원격 제어가 가능합니다. 인간-컴퓨터 상호 작용 인터페이스. "이 Angle 철탑 볼트 조임 로봇의 가장 큰 혁신은 볼트 식별 및 위치 지정 시스템의 설계입니다." 베이징공과대학 자동화대학 지능형 인식 및 동작 제어 연구소의 왕샹저우(Wang Xiangzhou) 교수는 프로젝트 구성원 중 한 명으로 로봇이 타워에 오를 때 시야에 타워 재료가 있다고 소개했다. 플레이트 및 볼트는 사진 측량 및 지능형 식별 기술을 통해 높은 위치 정확도, 안정적이고 신뢰할 수 있는 이점을 바탕으로 볼트의 100% 정확한 식별 및 위치 지정을 달성할 수 있습니다. 이 밖에도 자체 전원 공급, 장애물 자율 등반, 체결 중 볼트 회전 방지 등 일련의 문제도 로봇이 해결했다.
"앵글 타워 볼트 체결 로봇 연구" 프로젝트는 State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD.가 주도하고 State Grid Xinjiang Electrical Research Institute가 운영 환경 구현 및 전반적인 기능 요구를 담당하는 것으로 이해됩니다. 분석을 수행하며, 신장 송변전 회사(Xinjiang Power Transmission and Transformation Company)는 로봇 파일럿 애플리케이션의 현장 조정 및 협력을 담당합니다. 중국 전기 과학 기술 연구소, 베이징 기술 연구소 및 기타 단위는 핵심 기술에 대한 이론적 지침과 기술 지원을 제공합니다. State Grid Xinjiang 전력 수석 전문가인 He Cheng은 "이 프로젝트는 2020년 5월에 승인되었고 2023년 8월에 완료되었습니다"라고 말했습니다. 첫 번째 파일럿 적용을 수행하기 전에 프로젝트 팀은 로봇 파일럿 클라이밍 작업 환경, 앵글 철탑의 치수 매개변수, 볼트의 공간 분포, 전반적인 기능 요구 사항 및 엔지니어링 파일럿 애플리케이션입니다."
최근 몇 년 동안 전력망 규모의 비약적인 발전과 함께 앵글 철탑은 110kV - 750kV 송전선 프로젝트의 90% 이상을 차지하며 가장 널리 사용되는 타워 형식입니다. . 앵글 철탑의 볼트 수는 많고 널리 분포되어 있으며 주로 간단한 공구나 전기 렌치를 사용한 수동 작업에 의존하므로 많은 인력이 소모될 뿐만 아니라 비표준 조임 토크 및 일관성이 낮고 항상 개인 안전 위험이 수반됩니다. 앵글 철탑 볼트 조임 로봇의 연구 개발은 고전압 및 초고압 송전 프로젝트에 적용될 수 있으며, 수작업을 대체할 수 있을 뿐만 아니라 인력 작업 강도와 안전 위험을 효과적으로 줄일 수 있을 뿐만 아니라 작업의 일관성을 보장할 수 있습니다. 볼트 비틀림, 앵글 철탑 그룹 타워의 건설 품질 향상 및 광범위한 적용 전망을 가지고 있습니다.
He Cheng은 Angle 철탑 볼트 체결 로봇이 신장 전력망에서 처음으로 성공적으로 시도되어 UHV 타워 볼트 체결 로봇 기술 분야의 격차를 메웠으며 변속기의 전환과 업그레이드를 돕는 데 큰 의미가 있다고 소개했습니다. 기계화에서 지능까지 엔지니어링 건설. 앞으로 프로젝트 팀은 로봇의 재질, 고정 모드, 체결 메커니즘을 최적화하여 로봇의 무게를 더욱 줄이고 적용 범위를 높여 UHV 라인이나 전력 변환 프로젝트에 대중화하고 적용할 예정입니다.
